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傳感器是一種將非電量（如速度、壓力）的變化轉變為電量變化的原件，根據轉換的非電量不同可分為壓力傳感器、速度傳感器、溫度傳感器等，是進行測量、控制儀器及設備的零件、附件。

在機器人自動化技術中，打滑開關控測指示器：當速度范圍在設定范圍內時，繼電器輸出，led發亮有助與檢測傳感器或檢查連接故障。由點亮變熄滅的位置，在順時針方向旋轉電位器1圖（打滑率）即可。此電位器位置為脈沖信號設置值，當天關采集到脈沖信號值低于該設置值后，打滑開關輸出開關信號報警。可根據實際使用要求增加打滑率圈數以達到檢測重度打滑狀誠。，旋轉運動速度測量較多，而且直線運動速度也經常通過旋轉速度間接測量。例如：測速發電機可以將旋轉速度轉變成號，就是一種速度傳感器。測速機要求輸出電壓與轉速間保持線性關系，并要求輸出電壓陡度大，時間及溫度穩定性好。測速機一般可分為直流式和交流式兩種。直流式測速機的勵磁方式可分為他勵式和永磁式兩種，電樞結構有帶槽的、空心的、盤式印刷電路等形式，其中帶槽式為常用。

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旋轉式速度傳感器按安裝形式分為接觸式和非接觸式兩類。

接觸式旋轉式速度傳感器與運動物體直接接觸。當運動物體與旋轉式速度傳感器接觸時，摩擦力帶動傳感器的滾輪轉動。裝在滾輪上的轉動脈沖傳感器，發送出一連串的脈沖。每個脈沖代表著一定的距離值，工作原理：DH系列非接觸打滑開關是通過檢測其探頭處電容的周期性變化工作的。如果被傳動軸、輪的端面或圓周面存在“不平整處"，只要將打滑開關探頭對著有不平整處的部位安裝即可；如果找不到“不平整處"（軸、輪的端面平整且圓周面均勻光滑），只需在軸、輪的檢測處人為制造“不平整點"（在被檢測的面上加貼一小塊薄金屬片）即可。當電動機轉動時，通過轉動裝置驅使被傳動軸、輪轉動，打滑開關檢測到探頭電容周期變化時保持閉合狀態。當設備發生卡轉、堵轉、皮帶打滑、傳動帶脫落等故障時，被傳動軸將慢轉或停轉，打滑開關檢測到探頭電容的變化周期明顯變長，此周期如超過正常變化周期的兩倍之多，打滑開關將由閉合狀態轉為斷開。打滑開關如按“設備保護接線參考圖"接線時，可用來保護設備；如按“檢測轉動/停轉接線參考圖"接線時，可用來檢測“轉動"。，從而就能測出線速度。

接觸式旋轉速度傳感器結構簡單，使用方便。但是接觸滾輪的直徑是與運動物體始終接觸著，滾輪的外周將磨損，從而影響滾輪的周長。而脈沖數對每個傳感器又是固定的。影響傳感器的測量精度。要提高測量精度在二次儀表中增加補償電路。另外接觸式難免產生滑差，滑差的存在也將影響測量的正確性。

非接觸式旋轉式速度傳感器與運動物體無直接接觸，非接觸式測量原理很多，以下僅介紹兩點，供參考。

[1].光電流速傳感器

葉輪的葉片邊緣貼有反射膜，流體流動時帶動葉輪旋轉，葉輪每轉動一周光纖傳輸反光一次，產生一個電脈沖信號。可由檢測到的脈沖數，計算出流速。

[2].光電風速傳感器

風帶動風速計旋轉，經齒輪傳動后帶動凸輪成比例旋轉。光纖被凸輪輪盤遮斷形成一串光脈沖，經光電管轉換成定信號，經計算可檢測出風速。

非接觸式旋轉速度傳感器壽命長，打滑開關是一種經濟、可靠性強、對軸轉速及其他旋轉裝置簡單通用的監測裝置，當檢測到目前轉速信號低于或高于正常轉速范圍，開關輸出一組開關信號，以供報警或停機。打滑開關無運動部件、無磨損、安全壽命長，一體化結構，集中的控制裝置，設定或故障檢修簡單。外殼彩用防水防塵的設計兩螺固定殼體，可直接安裝在惡劣環境中使用。面板操作說明打滑開關是氣動元件、礦用電器、接近開關、光電開關、霍爾傳感器、磁性開關、速度傳感器、齒輪傳感器、兩級跑偏開關、雙向拉繩開關、打滑開關、皮帶打滑檢測裝置、料位監測器、速度檢測器、打滑開關、堆煤開關、煤流開關、傾斜開關、撕裂開關、皮帶輸送裝置控制柜、聲光報警器等工控電器，集開發、制造、銷售與一體。，無需增加補償電路。但脈沖當量不是距離整數倍，因此速度運算相對比較

復雜。

旋轉式速度傳感器的性能可歸納如下：

(1).傳感器的輸出信號為脈沖信號，其穩定性比較好，不易受外部噪聲干擾，對測量電路無特殊要求。

(2).結構比較簡單，成本低，性能穩定可靠。功能齊全的微機芯片，使運算變換系數易于獲得，故速度傳感器應用極為普遍。

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買家必讀：

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限位開關Z4V7H 335-11z
限位開關T 441-11Y-2512
斗輪機速度WF5200
斗輪機撕裂開關PLR50-2-G
速度打滑監控裝置SKZ22040MA(包括測速，帶4-20ma模擬量輸出、打滑開關量輸出及速度顯示的二次表)
智能聲光器G1R-HVM
浮球液位開關

雙向拉繩開關SLS-S手動復位

皮帶跑偏XTBP-20

拉繩開關 型號:JJK-USU AC/C380V 10A

跑偏開關 型號:PLQ-USU型 AC380V 10A

防爆拉繩開關KLT1-ⅡAC220V

防爆行程開關BZX51-5N380V

系統雙向拉繩開關;HFKLT2-II

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拉線開關AYKG-PP／100／220220VAC10A